Raspberry Pi Zero W Pi0 W protingas automobilis robotas kliūčių vengimo / stebėjimo / infraraudonųjų spindulių / WiFi nuotolinio valdymo pultas
Apžvalga:
Šis roboto rinkinys skirtas naudoti su Raspberry Pi 3 modeliu B (neįtrauktas). Jame yra daug bendrų robotų funkcijų, įskaitant linijų stebėjimą, kliūčių vengimą, „Bluetooth“ / infraraudonųjų spindulių / belaidžio nuotolinio valdymo pultą, vaizdo stebėjimą ir pan.
Dėl labai integruoto modulinės konstrukcijos gana lengva sumontuoti nesudėtingai, be litavimo, jokių laidų. Po kelių minučių, skirtų aparatinės įrangos surinkimui, jūs beveik esate, mūsų atviro kodo demo kodai yra pasirengę padėti greitai pradėti darbą.
„AlphaBot2“ funkcijos:
Naudojama dviejų sluoksnių struktūra, užtikrinanti puikų stabilumą ir suderinamumą.
„AlphaBot2-Base“, apatinė bazė:
5 kanalų infraraudonųjų spindulių jutiklis, analoginis išėjimas, derinamas su PID algoritmu, stabili linijos seka.
Borto moduliams, pvz., Linijų stebėjimui, kliūtims išvengti, nereikia jokių nepatogių laidų.
TB6612FNG dvigubas H-tilto variklis, lyginant su L298P, yra efektyvesnis, kompaktiškesnis ir mažiau šildomas.
N20 mikro pavarų variklis, su metalinėmis pavaromis, mažas triukšmas, didelis tikslumas.
RGB LED šviesos diodai, tikras spalvų apšvietimas.
AlphaBot2-Pi, viršutinė valdiklio plokštė:
LM2596 įtampos reguliatorius suteikia „Pi“ stabilų 5V maitinimą.
TLC1543 AD gavimo lustas leidžia „Pi“ naudoti analoginius jutiklius.
PCA9685 servo valdiklis, kad jis būtų sklandžiau pasukamas.
CP2102 UART konverteris, lengvai valdomas Pi per UART.
Plėtros ištekliai
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
Populiarus Žymos: aviečių pi-automobilis, aviečių pi 3 automobilis, aviečių pi roboto automobilis, aviečių pi nulis w, protingas automobilis robotas, aviečių pi ekranas, banginiai
