Robotas gali pasiimti bet kokio objekto patikrinęs ji

Sep 12, 2018 Palik žinutę

Žmonės jau seniai kapitonai, miklumas, įgūdžių, kurie iš esmės gali būti kredituojamas į mūsų akių pagalba. Robotai, tuo tarpu vis dar vejasi. Tikrai buvo padaryta tam tikra pažanga: robotų dešimtmečius kontroliuojamoje aplinkoje, pavyzdžiui, surinkimo linijos sugebėjo pasiimti ir vėl apie tą patį objektą.

Naujausi atradimai kompiuterio vizijos leido robotai, kad pagrindiniai skirtumai tarp objektų, tačiau nepaisant to, robotai, negaliu suprasti objektai, figūros tikrai, jie negali padaryti daug greičiau juos pasiimti.

MIT computer science ir dirbtinio intelekto laboratorijoje (CSAIL), mokslininkai pranešė nauja knyga, jie padarė didelę pažangą į lauką, sistema gali pranešti robotas patikrinti atsitiktinių objektų, ir vizualiai pakankamai apie jas žino ir dėl jiems niekada matyti juos atlikti konkrečias užduotis.

Sistema, pramintas "Tankus objekto tinklus" (DON), analizuoja objektų kolekcijų taškų, kurie tarnauja kaip "vizualiai planai" dvasia. Toks požiūris leidžia geriau suprasti ir valdyti elementus robotai, ir, svarbiausia, leidžia jiems net pasiimti konkretų objektą tarp panašių objektų--vertingų įgūdžių mašinų rūšių, kad bendrovės kaip "Amazon" ir Walmart naudoti netvarką savo sandėlių.

Pavyzdžiui, gali būti naudojamas DON leisti suvokti nuomonės dėl objekto--tai kalba kaip robotas. Nuo tada jis galėtų pamatyti batų ji niekada matęs ir sugebėjo patraukti savo liežuvio.

Komanda analizuoja potencialių paraiškų ne tik gamybos aplinkoje, bet ir namuose. Įsivaizduokite, suteikiant vaizdą, tvarkinga namą laikyti jį švarus dirbant sistema, arba naudojant vaizdo plokštė, todėl sistema gali padėti jūsų lėkštės o jūs atostogaujate.

Koks taip pat pažymėti, kad nė vienas iš duomenų iš tikrųjų buvo pavadintas žmonėms; atvirkščiai, sistema yra "savarankiškai prižiūrėti," nereikalauja jokių žmonių komentarus.

anuelli uses the DON system and Kuka robot to grasp a cup.